表題の通り Autonomous Database で DRCP（データベース常駐接続プーリング）が使えるようになりますた。
使うのも非常に簡単なんで、お試ししてみるやで！彡(ﾟ)(ﾟ)

1. DRCP （データベース常駐接続プーリング）とは？

Oracle Database はマルチプロセス型のアーキテクチャなんですが、接続時の一連の処理(プロセス生成など)が高負荷です。
これを補うのがコネクション・プーリングですが、一般的にはAP層で用意するコネクション・プーリングをDB層で実装したものが DRCP です。

5.2 データベース常駐接続プーリングの理解
https://docs.oracle.com/cd/F19136_01/admin/managing-processes.html#GUID-BB76E57C-3F16-4C85-AEF6-BA14FC1B4777

2. Autonomous Database の DRCP

Autonomous Database の DRCP は下記マニュアルに記載があります。

Use Database Resident Connection Pooling with Autonomous Database
https://docs.oracle.com/en/cloud/paas/atp-cloud/atpug/connect-drcp.html#GUID-E1337EC6-4A78-4199-84F0-A2739055F3FA

使い方は簡単で、ウォレットの接続文字列に「(SERVER=POOLED)」を書き足すだけです。用意した環境に、以下のような接続文字列をコピペで tnsnames.ora に書き足してみました。

aysatp_tp_drcp = (description= (retry_count=20)(retry_delay=3)
(address=(protocol=tcps)(port=1522)(host=adb.xx-xxxxx-x.oraclecloud.com))
(connect_data=(service_name=xxxxxxxxxxxxxxxx_aysatp_tp.atp.oraclecloud.com)
(SERVER=POOLED))
^^^^^^^^^^^^^^^ここを書き足した
(security=(ssl_server_cert_dn="CN=adb.xx-xxxxx-x.oraclecloud.com,OU=Oracle ADB XXXXX,O=Oracle Corporation,L=Redwood City,ST=California,C=US")))

3. DB接続を300回ループして計測するシェル

DB接続を300回ループするシェルを書いてみて、掛かった時間を計測してみます。

#!/bin/bash

#log file
LOG_FILE="/home/opc/work/loopcon_$$.log"
: > ${LOG_FILE}

#start time
TIME1=`date +%s.%N`
echo ${TIME1} >> ${LOG_FILE}

#connection test
for i in `seq 1 300`
do
sqlplus /nolog << EOF >> /dev/null 2>&1
SET TIMING ON
CONNECT ADMIN/xxxxxxxxxxxxxx@aysatp_tp_drcp
SET TIMING OFF
EXIT
EOF
done;

#end time
TIME2=`date +%s.%N`
echo ${TIME2} >> ${LOG_FILE}

#duration
DURATION=`echo "${TIME2} - ${TIME1}" | bc`
echo "Duration is ${DURATION} sec." >> ${LOG_FILE}